TOCK-AUTOMATYKA logo
home wstecz kontakt
Oferta Techniczna
» ROBOTY
Oferta obejmuje roboty edukacyjno-przemysłowe doskonale nadające się zarówno do celów edukacji jak i zastosowań przemysłowych (max. udźwig do 3kg, max. zasięg pracy do 700mm, max. 12 sterowanych osi) wraz z oprogramowaniem zawierającym graficzną symulację pracy. Firma oferuje szereg manipulatorów o różnych konfiguracjach ramienia i dokładnościach pozycjonowania chwytaka.
ER-400
Typ Mobilny
Wymiary Średnica 43 cmm, wysokość 87 cm.
Ciężar 19 kg
Ladowność do 1 kg
Szybkośc ruchu maks. 40 cm/s
Liczba sensorów całkowita 50 (różnego typu)
Komunikacja Bezprzewodowe: RS232, Ethernet, zdalne sterowanie na podczerwień (5 kanałów IR), laptop PC z bezprzewodowym LAN i USB , stacja dokująca dla systemu wizyjnego

SCORBOT ER 4u
Typ ramienia: Pionowy-przegubowy z otwartą strukturą
Liczba stopni swobody: 5 osi obrot.+chwytak
Udźwig: 1 kg
Max. obrót: 310°
Pomiar położenia: Enkoder optyczny na każdej osi
Napęd osi: Silniki 12V DC
Przeniesienie napędu: Przekładnie zębate, paski zębate, śruby pociągowe
Liczba osi servo: Standardowo 8
Dokładność pozycjonowania +/- 0,2 mm

SCORBOT ER IX
Typ ramienia: Przegubowy z zamkniętą strukturą
Liczba stopni swobody: 5 osi obrot.+chwytak
Udźwig: 2 kg
Max. promień pracy 691 mm
Max. obrót: 270°
Pomiar położenia: Enkoder optyczny na każdej osi
Napęd osi: Silniki 12V DC
Przeniesienie napędu: Harmoniczne przekładnie
Dokładność pozycjonowania +/- 0,09 mm

SCORA 14
Typ ramienia: SCARA
Liczba stopni swobody: 3 osie + chwytak
Udźwig: 2 kg
Max. promień pracy 500 mm
Max. obrót: 288°
Pomiar położenia: Enkoder optyczny na każdej osi
Napęd osi: Silniki 12V DC
Przeniesienie napędu: Harmoniczne przekładnie
Liczba osi servo: Standardowo 8, max. 12
Dokładność pozycjonowania +/- 0,05 mm

MOTOMAN HP3
Typ ramienia: Artykułowany pionowo
Liczba stopni swobody: 6 osi obrotowych
Udźwig: 3 kg
Max. promień pracy 677 mm
Max. obrót: +/- 170 stopni
Pomiar położenia: Enkoder absolutny 16 bitowy
Napęd osi: AC servo
Przeniesienie napędu: Przekładnie harmoniczne
Liczba osi servo: Standardowo 6, max. 7
Dokładność pozycjonowania +/- 0,03 mm
tock.pl © 2009
 góra  Systemy pomiarowe